Сторожевой таймер WDT.

Для сброса сторожевого таймера и постделителя применяется команда clrwdt . При выполнении команды sleep (переход в энергосберегающий режим) произойдет сброс только таймера WDT. При выполнении этих команд в обоих случаях флаг (-TO) регистра RCON устанавливается в "1".

Если микроконтроллер находится в энергосберегающем режиме, переполнение таймера WDT выведет его их этого состояние в нормальный режим работы.

При переполнении таймера WDT бит (флаг переполнения WDT (-TO)) в регистре RCON сбрасывается в "0".

Минимальный период переполнения WDT в МК PIC18FXX2  (без предделителя) зависит от различных факторов, влияющих на работу RC генератора WDT (напряжение питания, температура...) и колеблется от 7 до 33 мс (номинальное значение 18 мс). В зависимости от типа микроконтроллера значения могут быть другими, (к  примеру в PIC18F25k20 номинальное значение 4 мс ), как и  коэффициент предделителя, который  можно установить  до 1:32768, вместо  1:256 (при наличии дополнительного бита VDTPS3, в регистре конфигурации CONFIG2H). Тем самым увеличивая период  до нескольких секунд или даже минут соответственно. Коэффициент WDT устанавливается в регистре конфигурации CONFIG2H биты VDTPS0-VDTPS3.

Программное управление работой сторожевого таймера производится в регистре WDTCON (бит SWDTEN). В этом случае  можно программно включить/выключить сторожевой таймер, правда  при этом бит WDTEN в регистре конфигурации должен быть сброшен  в "0".