Программаторы и инструменты

В прошлой главе мы с Вами создали "прошивку" для нашего проекта "Test_01".  После удачного, безошибочного компилирования нашей программы, в папке с проектом появится "HEX-файл", (можно проверить в свойствах файла время изменения,(сохранения) файла)  - это и есть наша прошивка, которую мы должны каким то образом "залить" в наш микроконтроллер PIC18F252.

Кстати забыл отметить ...МК с буквой  "F"  можно  многократно "прошивать", а вот с буквой "С"   только один раз.  

  Для того что бы прошить микроконтроллер, необходимо специальное устройство называемое программатором. Их достаточно много. Есть и простые программаторы, работающие через сом порт компьютера, которые  можно собрать в домашних условиях, посвятив для этого один вечер, есть и сложные (профессиональные ) программаторы.

К примеру на сайте https://chipmk.ru есть специальная  тема, посвященная программаторам и отладчикам. 

Для комфортной работы лучше использовать внутрисхемный программатор, поддерживающий в том числе и отладку.  В идеале это ICD3, он нравится многим программистам. Правда это достаточно дорогое устройство, тем более для начинающих.  Лучшим вариантом является программатор - отладчик    PicKit2 или PICKit3 , ниже на фото.

Он может работать как внутрисхемный программатор (т.е. программировать микросхемы. МК непосредственно в  плате устройства), так же позволяет запрограммировать внутрисхемно практически все Flash микроконтроллеры Microchip. При появлении новых микроконтроллеров с сайта www.microchip.com  можно скачать обновление программного обеспечения и прошивки программатора PICkit2. 

Кроме этого программатор PICkit2 под управлением среды разработки MPLAB IDE может выполнять функции внутрисхемного отладчика, т.е. позволяет выполнять запуск программы, пошаговое выполнение команд, устанавливать точки останова микроконтроллера, а так же просматривать и изменять состояние регистров специального назначения и ОЗУ отлаживаемого PIC микроконтроллера .

Большая часть различных устройств, предоставленных на сайте  https://chipmk.ru , собрана как раз  с помощью программатора - отладчика  PicKit2 или PicKit3. Так что в дальнейшем будем ориентироваться на него.

Но вернемся к нашей прошивке...

Для того , что бы "прошить "  в микроконтроллер нашу программу (имеется ввиду  среду разработки MPLAB IDE), необходимо переключиться на режим программирования и выбрать из выпадающего списка программатор PicKit2.

Перед этим, PicKit2 (далее просто программатор) должен быть подключен к одному из разъемов USB .  В случае отсутствия программатора или не правильного его подключения в  окне "Output"  увидите надпись красного цвета о том что PicKit2 не обнаружен.

Если все прошло  нормально. То, увидим сообщение  об удачной инициализации программатора , его версии ПО, напряжении питания (в данном случае МК питается от самого  Pickit2) и соответственно  сам МК. (наименование и ревизия).

Нажимаем кнопку "Programm the target device"  и ждем окончания процесса "прошивки", который займет буквально несколько секунд.

В результате мы должны увидить  сообщение об отсутствии ошибок .

На этом можно считать процесс программирования законченным. Мы "прошили" нашу программу в микроконтроллер и теперь можно попробовать его в работе. Для этого можно собрать на макетной плате наше устройство согласно ниже приведенной схеме.

Очень удобно для целей отладки использовать специальные отладочные платы для PicKit2. Их достаточно много. Можно  собрать и свою плату, с учетом предполагаемых задач, да и затрат, по сравнению с покупной минимальны. Есть еще вариант, делать это прямо в готовом устройстве (режим внутрисхемного программирования и отладки), при этом предпринять необходимые меры защиты. Ну и на конец можно собрать отладочную плату, с поправкой на "практиков", т.е. тех людей , которые достаточно долго занимаются программированием и делают отладочные платы с учетом разносторонних задач. Такие платы можно найти в интернете, можно и на сайте https://chipmk.ru . Соответственно необходимо делать поправку на МК 18 серии.

Если у Вас нет возможности проверить в "железе", то для этих целей есть специальное программы, которые рассмотрим в следующей главе.