Авторизация


...

Кто на сайте?

Сейчас 73 гостей и 4 зарегистрированных пользователей на сайте

  • elwhidbynath
  • inmiernikwesto
  • questmanie

Статистика

-Посетители : 22372
-Материалы : 209

Пользователь сайта продает...

  Программатор Pic K-150

Пользователь сайта покупает...

Автомат переключения видеокамер переднего и заднего вида

Автор: wws63 Просмотров: 3634

 

 Так как камера заднего вида начинает работать при включении задней передачи и должна пользоваться приоритетом, для правильной совместной работы двух видеокамер на один монитор требуется соблюдать определённые правила.

Обычно коммутаторами камер управляют вручную, что не всегда удобно. Модули автоматического переключения видеокамер, встречающиеся в продаже, работают по очень простому алгоритму. Фронтальная камера включается на 10 с после включения зажигания и после выключения передачи заднего хода.

Рассмотрим два варианта ручных коммутаторов видеокамер для их подклю-чения к штатному головному устройству или дополнительно установленному монитору. В первом варианте (рис. 1) на обмотку реле K1 поступает напряжение с фонаря заднего хода (сигнал включения передачи заднего хода). Сработав, реле подключает к головному устройству одной группой своих контактов камеру заднего вида.

Вторая группа контактов реле подаёт на вход "Реверс" головного устройства напряжение +12 В, что переключает монитор этого устройства в режим отображения видеосигнала, поданного на вход "Видео". При выключенной передаче заднего хода на вход "Видео" поступает сигнал от фронтальной видеокамеры, но он отображается на мониторе только при замкнутых контактах выключателя SA1.

ris1

 

                        Рис.1

 

Отличие устройства, схема которого показана на рис. 2, от рассмотренного лишь в том, что реле K1 имеет одну группу контактов, а сигнал реверса фор-мирует логический узел ИЛИ на диодах VD1 и VD2.

 

ris2

 

           Рис.2

 

Я разработал автомат переключения камер переднего и заднего вида с более широкими возможностями. Он работает по следующему алгоритму:

1. Включает фронтальную камеру на 5 с после подачи питания (запуска двигателя) и начала движения.

2. Включает фронтальную камеру, когда нажата педаль тормоза и скорость движения автомобиля ниже заданного порогового значения. Если после этого автомобиль остановился либо его скорость стала выше пороговой, либо от-пущена педаль тормоза, то приблизительно через 2 с фронтальная камера будет выключена.

3. Всегда включает камеру заднего вида при включении передачи заднего хо-да.

Автомат построен на микроконтроллере PIC12F675-I/P по схеме, показанной на рис. 3. В микроконтроллере включены модуль компараторов и внутренний тактовый RC-генератор частотой 4 МГц. Помимо микроконтроллера DD1 и стабилизатора напряжения питания DA1, защищённого от бросков входного напряжения диодом VD1, в автомате имеются формирователи-ограничители сигналов управления на транзисторах VT1—VT3 и узел управ-ления сигналом "Реверс" на транзисторах VT4, VT5 и диоде VD2. Видеосиг-налы от камер коммутирует реле K1, управляемое напряжением, поступаю-щим от фонаря заднего хода.

 

ris3

 

             Рис.3

При повороте ключа зажигания в положение "Включено" напряжение борто-вой сети через не показанный на схеме выключатель автоматического управления фронтальной камерой поступает на контакт 1 разъёма ХS1. В свою очередь, напряжение +5 В с интегрального стабилизатора DA1 поступает на микроконтроллер DD1.

Сигналы с уровнями +12 В от датчика нажатия педали тормоза, ламп фона-рей заднего хода и импульсы с датчика пути через формирователи-ограничители на транзисторах VT1—VT3 поступают на входы микроконтроллера.

С коллектора транзистора VT5 управляющий сигнал поступает на вход "Ре-верс" головного устройства и переключает его монитор на воспроизведение сигнала со входа "Видео".

Через диод VD2 напряжение +12 В с фонарей заднего хода поступает на вход "Реверс" при включённой передаче заднего хода. Он же не пропускает на-пряжение сигнала "Реверс" на лампы фонарей при работе фронтальной каме-ры.

Налаживание автомата заключается в установке пороговой скорости автомо-биля и выборе режима работы ручного или автоматического. Пороговую скорость устанавливают нажатием на кнопку SB1 во время движения с этой скоростью. Кнопку следует 1…2 с удерживать нажатой до кратковременного включения фронтальной камеры, после чего можно отпустить. Значение по-роговой скорости будет записано в EEPROM микроконтроллера. При нуле-вой скорости запись в EEPROM заблокирована. Разумеется, записывать по-роговую скорость можно неоднократно, чтобы подобрать приемлемый вариант.

Пока описанная операция не выполнена, в EEPROM хранится значение, эк-вивалентное шести импульсам датчика пути за 0,72 с. Это соответствует ско-рости 12 км/ч для датчиков пути, дающих 2500 имп./км (их устанавливают на японских и корейских автомобилях), приблизительно 7 км/ч — для датчиков с 4000 имп./км, 5 км/ч — для датчиков с 6000 имп./км и около 4 км/ч — для датчиков с 8000 имп./км.

Резисторы делителя напряжения R1и R5 желательно применять с допустимым отклонением от номинала ±1 %, иначе может потребоваться подборка резистора R1. По напряжению на выходе этого делителя программа опреде-ляет, что двигатель автомобиля работает и запрещает изменение режима ра-боты устройства.

Для выбора режима работы необходимо в стоящем с заглушенным двигателем автомобиле нажать на педаль тормоза, включить зажигание и включить питание автомата. Педаль тормоза следует держать нажатой около 10 с до кратковременного (на 2 с) включения фронтальной камеры. С каждым повторением этой операции режимы сменяются по кольцу. Первоначально включён автоматический режим.

Алгоритм работы в ручном режиме прост. После подачи питания фронталь-ная камера включена и отключается только включением передачи заднего хода или выключением питания автомата. Камера заднего вида работает при включённой передаче заднего хода. Во избежание ложных срабатываний пи-тание на обе камеры и автомат должно поступать через замок зажигания автомобиля.

Все детали автомата смонтированы на печатной плате размерами 68×45 мм из фольгированного стеклотекстолита толщиной 1,5 мм. Чертёж печатной платы представлен на рис. 4. Её помещают в пластмассовый корпус подхо-дящих размеров, где фиксируют термоклеем. Плавкая вставка FU1 применена с гибкими выводами, впаиваемыми в плату. Реле K1 —102-1CH-S-U01-12VDC с сопротивлением обмотки 225 Ом. Микроконтроллер DD1 для большей надёжности лучше установить на плату автомата непосредственно, без панели. Разумеется, файл camera_ 675.HEX должен быть предварительно загружен в его память с помощью программатора.

Файл camera_629.HEX предназначен для микроконтроллера PIC12F629-I/P, который можно использовать вместо PIC12F675-I/P.

Защитный диод 1N6277 можно заменить стабилитроном 1N4746A, диод 1N4148 — КД522Б. Вместо транзисторов 2N3904 можно установить BC547, а

вместо 2N3906 — BC557 или любой серии КТ209. Следует помнить о разли-чиях в расположении выводов этих транзисторов. Все щели в корпусе авто-мата необходимо заклеить липкой лентой для защиты от влаги и пыли. В ав-торском варианте он был дополнительно завёрнут в поролон во избежание появления посторонних звуков при движении автомобиля по неровной местности. Закрепить автомат можно в подходящем месте под приборной пане-лью автомобиля.

 

 plata2

 

           Рис.4

 

Файлы прошивки микроконтроллера и рисунки печатных плат прилагаются...

 

Вопросы можно задать на форуме...

скачать

Ссылка для скачивания доступна только авторизованным пользователям сайта !

 

Случайные статьи....

Prev Next

Простой усилитель термопары

10-05-2011 Александр Милевский

Простой усилитель термопары

Несколько лет назад я столкнулся с необходимостью измерения температуры с помощью термопар. Существенно мне помог в этом один человек, которому я до сих пор благодарен. Не сильно вдаваясь в теоретические аспекты, хочу предложить простой вариант усилителя термопары. Этот усилитель повторили...

Что такое микроконтроллер?

21-04-2012 Super User

   Надеюсь, Вы не сильно утомились, читая про двоичную арифметику, логические операции и т.д., но что поделаешь? Без этого никуда. Дальше  переходим к рассмотрению следующей главы -микроконтроллеры …. Микроконтроллер – в первую очередь, это микросхема, да  и  на вид практически  ничем не...

деления 2-х байтного на однобайтное c округлением по 0.5

13-03-2011 Super User

деления 2-х байтного на однобайтное c округлением по 0.5

  Подпрограмма деления двухбайтного (16-битного) числа на однобайтное (8-битное) с результатом - двухбайтное (16-битное) число с округлением 0,5 представлено с согласия автора Николая Головченко....  

ПП записи в Flash память программ.

26-05-2012 Super User

  Подпрограмма позволяет записать в Flash память программ микроконтроллера различные данные ...  


Все права принадлежат ChipMK.ru. При копировании материала ссылка обязательна. 2011-2017 © ChipMK.ru

ChipMk.ru Яндекс.Метрика
PRCY.ru